Kaina €189.41 €193.27

Pilnas aprašymas

Techniniai duomenys:

Skaitmeninės įvesties sąsaja (DI):

Kanalų skaičius: 16 (sistemos izoliacijos įtampa 1500VDC)

Įvesties tipas: jungiklio kontakto signalo lygio signalo arba

Aukšto lygio (skaitmeninis 1): 3.5 VDC~80VDC

Mažas (skaitmeninė 0): ≤ 1 VDC

Viršįtampio/apsaugos nuo viršsrovių: DC80V/5mA

ESD apsauga: 15kV, apsauga nuo viršįtampių: 600W

DI counter darbo ciklas: 12V: 1kHz: 45%~65%; 500Hz: 30%~70%

Skaitmeninės išvesties sąsaja (AR):

Kanalų skaičius: 16 (sistemos izoliacijos įtampa 2500VDC)

Išėjimo tipas: Relinis išėjimas: gali būti nustatytas paprastai atidaryti ar normaliai uždaras, numatytasis normaliai atviras (A Tipo)

Kreipkitės talpa:

Varžinis apkrova: 2A/24VDC, 1A/120VAC, 500mA/240VAC

Indukcinės apkrovos: 250mA/240VAC

Minimali apkrova: 1mA/5VDC

Veiksmo laikas:

Laidos laikas: 10ms

Mechaninis patvarumas: 10.000000 kartus @ 300 kartų/minutę

Elektros ilgaamžiškumas: 100000 kartų @ 30 kartų/minutę

Kontakto varža: 0.12 (DC6V/1A)

Greitis: 10/100M prisitaikanti

Tinklo ryšių parametrai:

Sąsajos tipas: RJ45 Ethernet

Ryšio protokolas: Modbus TCP

Įterptųjų Protokolą.: ARP, ICMP, IP, TCP, UDP, DHCP, DNS,

Nustatymo metodas: nustatymo programa

EMĮ-ED1616-G RS485 nuosekliojo ryšio parametrai:

Sąsajos tipas: RS-485

Sparta: 1200~115200bps galima nustatyti, numatytasis yra 9600bps

Duomenų bitai: 8 bitai

Check dis: keista, patikrinkite, net žymės, nė žymės (numatytasis)

Stop bitai: 1 bit (numatytasis), 1.5 bitų (be patikros), 2 bitų (be patikros)

Ryšio protokolas: Modbus RTU

Adresas diapazonas: 1-254 (palaiko iki 250 prietaisų tuo pačiu autobusu)

Tinklo prievadas/RS485 komunikacijos apsauga:

ESD apsauga: 15KV

Izoliacijos įtampa: 1 500VDC

Apsauga nuo viršįtampių: 600W

Elektros parametrai:

Elektros specifikacija: 12~24VDC, poliškumas laisvos prieigos

Energijos suvartojimas:

Apsauga nuo viršįtampių: 800W

Galia viršįtampių, nuo viršsrovių: 60V, 800mA

Darbo aplinka:

Saugojimo temperatūra: -40~125C

Darbo temperatūra: -25~75 ° C

Santykinė drėgmė: 5~95% RH, ne kondensacinė

Kitos:

Dydis: 200 mm * 114mm * 59.1 mm

Korpuso medžiaga: ABS inžinerijos plastiko

Montavimo būdas: standarto DIN bėgelio įrengimo ar montavimo varžtas

Lemputė aprašymas:

GALIA: power indikatorius šviečia, kai galia yra normalu, kitaip ji užgęsta.

Sąsaja: Ethernet kabelį būsenos indikatoriaus lemputė: Po fizinės linija (tinklo kabelio) yra sėkmingai prijungti, tai lemputė: priešingu atveju, jis yra išjungtas.

Ethernet: Ethernet duomenų perdavimo indikatorius: Mirksi, kai yra duomenų perdavimas Ethernet pabaigos, kitaip ji užgęsta.

RS-485: RS-485 nuoseklusis prievadas duomenų perdavimo indikatorius: EMĮ-ED1616-G, unikalus, mirksi, kai RS485 turi duomenų perdavimo, kitaip ji užgęsta.

DI0-DI15: Perjungti įvesties būsenos indikatoriaus lemputė: ① Dėl aukšto lygio/uždaryti/laidūs; ② Lemputė nedega, mažas/atjungti

DO0~DO15: Jungiklis išėjimo būsenos indikatoriaus lemputė: ① įjungta šviesa, ir relė yra uždarytas/vedimas; ② Lemputė nedega, relė atsijungia

Tinklo indikatoriaus lemputė: Žalia lemputė: sviecia po fizinės linija (tinklo) yra sėkmingai sujungti; Oranžinė lemputė: Mirksi, kai yra duomenų išsiuntėte arba gavote ne tinklo prievado

Pin Apibrėžimas Aprašymas:

PWR (2Pin): elektros Energijos tiekimo ir teigiamas, ir neigiamas smeigtukai, nr. poliškumo

Ethernet: 10/100M prisitaikanti Ethernet ryšio prievadas (RJ45)

485+: RS-485+(485 magistralės signalo linija)

485-: RS485- (485 magistralės B signalo linija)

DO0~DO15: 16 jungiklis kiekis (relay) išvesties sąsaja

DOCM0-DOCM15: 16 jungiklis kiekis (relay) produkcijos bendrą terminalą

NC: Pakabinamos (Rezervuota)

DI.COM - (2 komplektų, viso 4Pin): Šlapias kontaktai (aukšto ir žemo lygio) perjungti įvesties bendras terminalo

DI0-DI15: 16 perjungti įvesties signalas terminalai

DI.COM+(2 komplektai, 4 smeigtukai iš viso): sausas kontaktas (jungiklis signalas/sausas susisiekti signalas) perjungti įvesties bendras terminalo

Produkto naudojimas:

(1) Plėtrai, medicinos ir pramonės produktų;

(2) Nuotolinio ryšio pramonės valdymo mokymo programas;

(3) Stebėti, elektros, aplinkos, kompiuterio kambarys;

(4) Mobiliojo ryšio duomenų surinkimo stotis;

(5) Pažangios statybos valdymo duomenų apsaugos inžinerijos ir kitomis taikomosiomis sistemomis;

(6) RS-232/485 autobusų pramoniniai automatikos valdymo sistemų, įvairių pramonės šakų, pvz., mašinas, priešgaisrinė apsauga, naftos chemijos, statybos, maitinimo, transporto ir t. t.

EMĮ-ED1616 yra 10M/100M prisitaikanti tinklo 16 tipo kanalo perjungimo įvestis (DI) ir 16 kanalų perjungimo išvestis (AR) modulis.Speciali versija EMĮ-ED1616-G priduria, izoliuotas RS-485 sąsaja ant EMĮ-ED1616. Be paramos RS485 ir Ethernet vienu metu rinkti įvairių perjungti įvesties signalai, ji taip pat gali būti sukonfigūruota palaikyti RS485 prieigą prie trečiųjų šalių Modbus RTU prietaisai, suteikiant jiems galimybę tiesiogiai bendrauti su Ethernet kompiuterio naudojant Modbus TCP protokolu, kuris yra Modbus gateway " funkcija, kuri leidžia tarpusavio konversijos Modbus RTU ir Modbus TCP protokolą.Tai RS485 sąsaja palaiko 254 485 prietaisų autobusų atstumas yra 1,2 km.

EMĮ-ED1616 turi 16 perjungti įvesties kanalais, gali pasiekti prieigos nustatymo sauso kontakto (jungiklio kontaktas) signalus ir šlapias kontaktai (lygis) signalus ne didesnis nei 80V DC, taip pat pulso skaičiavimo funkcija per 1kHz (skaitiklis gali būti sukonfigūruotas taip, kad skaičius įkalnės ir nuokalnės kraštus); 16 izoliuotas jungiklis išėjimo kanalus EMĮ-ED1616 gali būti nustatyti į pradinę būseną galios ant i.e.paprastai atidaryti ar normaliai uždaras išėjimo tipas), su atspariu apkrovos susisiekti pajėgumą 2A/24VDC, 1A/120VAC, 500mA/240VAC, ir induktyviosios apkrovos susisiekti talpa, 250mA/240VAC; EMĮ-ED1616/EMĮ-ED1616-G yra funkcija aktyviai įkelti perjunkite būsena (kai veiklioji įkelti režimas yra įjungtas, jis gali palaikyti 5 MODBUS TCP kliento ryšiai; kai aktyvus įkelti režimas yra išjungtas, jis gali palaikyti 6 MODBUS TCP kliento ryšius; jeigu statinius IP adresus, ji taip pat gali remti 7 MODBUS TCP kliento ryšiai), ir kt.; Cortex-M3 didelio greičio apdorojimo lustas su stipriais duomenų tvarkymo pajėgumus; Kad kontrolierius grandinių dizainas gali automatiškai iš naujo nustatyti " EMĮ-ED1616/EMĮ-ED1616-G nelaimingų atsitikimų atveju, su ESD, viršįtampis, ir integruotos apsaugos dizainas užtikrina stabilų ir patikimą ilgalaikę sistemos veikimą.Per konfigūraciją, taip pat galima pasiekti suporuoti naudoti, taip įgyvendinant nuotolinio perdavimo funkcija perjungimo vertė, tai yra, perjungimo vertė yra perduodami nuotoliniu pabaigos per tinklą ir atkurti perjungimo vertė signalo išėjimas, ir tai yra dvikryptis perdavimo.

Specifikacijos

  • Kilmės: Žemyninė Kinija
  • "PASIDARYK pats" ir Reikmenys: ELEKTROS

Komentarai

Pridėti peržiūros

Susiję produktai

LED UV Stiklo Objektyvas Nešiojamą Mini Kišeninis Mikroskopas Skaityti Papuošalai Loupe Vyresniųjų Loupe Papuošalai Remontas
€8.27 €4.13

(savybės: ootdty visiškai naujas ir aukštos kokybės šis nešiojamas stiklas yra būtina turėti antikvariniai kolektoriai ir papuošalai entuziastai, su savo high-definition aiškumo ir 45x didinimą. su tvirtos abs plastiko, gumos ir akrilo optiniai lęšiai, šis sulankstomas didinamasis stiklas, yra ir baltas led ir uv šviesos siekiant optimalaus žiūrėjimo mažų ir valiuta autentiškumą. nesvarbu,)

Atrodo taip pat
Skaitmeninis Dangos Storio Matuoklis AC-110B Greitai Neatsiejama Tipas Profesinės Plastiko Dažų sluoksnio Storis-Neatsiejama Tipo Indikatorius
€5 378.57 €4 786.93

(mielas drauge, ačiū už apsilankymą parduotuvėje, jei jums reikia daugiau modelius ir naujus produktus, prašome susisiekti su mumis ir gauti nuolaidą: whatsapp: +86 17873567381 el. paštas: [email protected] skaitmeninis dangos storio matuoklis ac-110b greitai neatsiejama tipas profesinės plastiko dažų sluoksnio storis-neatsiejama tipo indikatorius produkto aprašymas statistikos)

Atrodo taip pat
Pardavimo Skatinimo Lubų Montuojamas Ligoninėje Operacijos Lempa su CE, ISO 13485
€40 869.73

(#detail_decorate_root . magic-1{plotis:750px}#detail_decorate_root .magija-3{margin-top:0;margin-left:0;plotis:184px;aukštis:239px}#detail_decorate_root .magija-5{margin-top:0;margin-left:0;plotis:184px;aukštis:246px}#detail_decorate_root .magija-8{plotis:750px;border-collapse:collapse}#detail_decorate_root .magija-9{min-height:28px;padding:5px 10px;plotis:292px;min-height:28px;dėžutės dydžio:kiekis-dėžutė}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
2vnt BNC Moterų Dual Bananų Moterų Lizdas Privalomas Paštu RF - Bendraašiai Splitter Adapteris Jungtis, skirta Radijo Antenos
€222.60

(savybės: naudojamas pritaikant vieną bnc kaiščius dual bananų ir suteikia izoliacija a-keturių terminalų tinklo ootdty privalomos pareigybės palengvinti bandymo ar papildomi komponentai- gali būti pagaminta pagal privalomą etatų kastuvai, antgaliai, bananų žvakės arba vielos pakuotės turinys : 2x bnc vyras į privalomą po bananų moteris plačiai naudojama namų apyvokos)

Atrodo taip pat
PLC " Modulio BMX Serijos BMXAMI0410 Prašome Tyrimo
€333.90

(• korey automatizavimas • mūsų įmonė laikosi verslo filosofija, sąžiningumas, kokybės pirma, abipusės naudos ir naudingų paslaugų.kurios teikia įvairias catagories: servo vairuotojas, servo variklis, hmi, plc dcs kortelės, inverter, pramonės kontrolės sistemos, robotų priedų ir kitų pramoninės automatikos priedai, ir daug prekės ženklų, įskaitant : siemens , abb, rexroth, schneider, honeywell , yaskawa,)

Atrodo taip pat
Nikeliuotas spyruoklinio Plieno AA, CR2, CR123A TSM Mygtuką Baterijos Kontaktai SbM-496
€31.16

(nikeliuotas spyruoklinio plieno aa, cr2, cr123a tsm mygtuką baterijos kontaktai dalies numeris: sbm-496 # elementų: 1 langelio dydis: a, aa, cr2, cr123a, 9volt medžiaga: 0.30 mm spyruoklinio plieno apdaila/danga: nikelio plokštės montavimas: tsm tipas: kontaktas atitikimo neigiamą akumuliatoriaus kontaktai: sbm-490)

Atrodo taip pat
1~10VNT didinamasis stiklas HD Projektorius, Stovas Turėtojas Radiacinės Mobiliojo Telefono Ekrane Stiprintuvo Universal 3D Filmą, Ekranas Ryškus Padidinti
€4.05 €2.80

(1~10vnt didinamasis stiklas hd projektorius, stovas turėtojas radiacinės mobiliojo telefono ekrane stiprintuvo universal kino ekrane padidinti ryškus aprašymas: tegul ekrano zoom 2-3 kartus, vaizdas yra aiškus, stiprus, dinamiškas. paprastas ir dosnus produkto modeliavimas, lengvas. ypač tinka žiūrėti 3d mobilusis filmą, trimatis poveikis yra stipresnis. gali būti naudojamas)

Atrodo taip pat
1-10vnt Sienos Kabo Termometras vidaus Lauko Sode Sodinti Drėgmės Matuoklis Temperatūros Stebėti Matavimo Įrankis
€3.87 €2.71

(paramos csv/excel dropshipping,vip kainos, greitas pristatymas per 48 val. susisiekti su klientų aptarnavimo tarnyba išsamesnės informacijos ispanijos pirkėjų dėmesį: jei jūsų adresas apima šiuos pašto kodą prašome pasirinkti ispanijos sandėlyje. pašto kodas prasideda 51 /52/ 07 /35 /38. užjūrio sandėlyje negali būti pristatytas. kitaip mes išsiųsime kad)

Atrodo taip pat
DN15-DN50 Namų Vandens Skaitiklis OEM Šalto Vandens Lengvas Montavimas Multi-jet Plastikinių Vandens Skaitiklis
€2 237.84 €1 991.68

(#detail_decorate_root .magic-0{border-bottom-style:solid;border-bottom-color:#53647a;font-family:roboto;font-size:24px;color:#53647a;font-style:normal;border-bottom-width:2px;padding-top:8px;padding-bottom:4px}#detail_decorate_root . magic-1{margin-bottom:10px;line-height:0}#detail_decorate_root .magija-2{plotis:750px;aukštis:793px;perpildymo:hidden;margin-bottom:0}#detail_decorate_root .magija-3{position:relative;left:0;top:0;plotis:750px;aukštis:793px}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
FLIR C5 "Wi-Fi" ir Debesis Ryšio Funkcija Infraraudonųjų spindulių Šilumos Terminio Vaizdavimo Kameros Kišenės Dydžio IR Fotoaparato Šilumos Jutiklį, 160 * 120
€1 818.43 €909.22

(flir c5 wi-fi ir debesis ryšio funkcija infraraudonųjų spindulių šilumos terminio vaizdavimo kameros kišenės dydžio ir fotoaparato šilumos jutiklį, 160 * 120 flir c5 specifikacijos fotoaparato dydis (l x w x h):138 x 84 x 24 mm (5,4 x 3.3 x 0.94 in) flir ekranas-est režimas: nr. ir jutiklis:160 x 120 (19,200 pikselių) ekrano sukimas: taip jutiklinis ekranas: capacitive)

Atrodo taip pat
Ot Chirurgisch Šviesos Led Medische Bedieningsverlichting Chirurgische Lempa Led Plafond Operatiekamer Chirurgische Verlichting
€22 944.70

(#detail_decorate_root .magija-0{plotis:750px}#detail_decorate_root .magija-2{margin-top:0;margin-left:0;plotis:750px;aukštis:390.75 px}#detail_decorate_root .magija-3{vertikaliai-align:top}#detail_decorate_root .magija-6{padding:0;margin:0;white-space:pre-wrap;font-size:14px}#detail_decorate_root .magija-7{text-align:center}#detail_decorate_root .magija-9{font-size:22px}#detail_decorate_root .magija-10{margin-bottom:10px;perpildymo:paslėptas}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
TUYA Wifi Oro Kokybės Matuoklis 8in1 CO2 Matuoklis Drėgmės ir Temperatūros Testeris LCD Anglies Dioksido Jutiklis Laikas ir Data Ekranas
€586.84 €266.69

(šis detektorius gali būti naudojamas bandymo ir rodyti koncentracija pm1.0, kd2.5, kd10, co2, tvoc, hcho, temperatūros ir drėgmės, tuo pačiu metu.lcd ekranas, automatiškai reguliuoti ekrano šviesumą ir paramos perjungimo ekrano turinio tarp hcho & tvoc ir pm1.0 & kd10 power on.tuya app valdymas, parama automatinį miego režimą, ir paramos perjungimas ℃ ir ℉, ir paramos parametrų nustatymas.tinka žemės ūkio)

Atrodo taip pat
220V, Mechaninė Skaitmeninė Laiko Plug Valdymo Mygtukas Laiko Plastiko
€75.31 €37.66

(aprašymas: ootdty šis laikmatis lizdas yra plačiai naudojamas kontroliuoti vandens siurblio ir savo namų apyvokos prietaisai, ji galėtų kontroliuoti reikia laiko ir sutaupyti daug energijos savo šeimai.lengva įdiegti ir paprasta naudoti.ir tai jau didelis laiko skalės nustatymo ir skaitymo laikas greitai ir aiškiai, ir led taip pat gali priminti, ar elektros įranga yra darbo.jos apvalkalas yra iš)

Atrodo taip pat
Citops 4ch 4g Gps Sekimo Wifi 1080p Hainaut Mobiliojo Mdvr Transporto priemonės, Automobilių Dvr 8 Kanalų Ai Mobiliojo Dvr Valdybos Rinkinys
€4 251.60 €3 783.92

(#detail_decorate_root .magija-0{vertikaliai-align:top}#detail_decorate_root .magija-3{padding:0;margin:0;white-space:pre-wrap;font-size:14px}#detail_decorate_root .magija-4{font-size:24 taškai}#detail_decorate_root .magija-5{font-size:18px}#detail_decorate_root .magija-7{plotis:750px;border-collapse:collapse}#detail_decorate_root .magija-8{min-height:18px;padding:5px 10px;plotis:263px;min-height:28px;dėžutės dydžio:kiekis-dėžutė}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
Modbus Didelio Jautrumo Dujų Analizatoriaus Detektorius, Stebėjimo Lpg Dujų Nuotėkio Detektorius Signalizacijos Pramonės Ilgalaikio Dujų Detektorius
€3 134.54 €2 821.09

(#detail_decorate_root .magija-0{plotis:750px;border-collapse:collapse}#detail_decorate_root . magic-1{min-height:28px;padding:5px 10px;plotis:259px;min-height:18px;dėžutės dydžio:kiekis-dėžutė}#detail_decorate_root .magija-2{min-height:28px;padding:5px 10px;plotis:442px;min-height:18px;dėžutės dydžio:kiekis-dėžutė}#detail_decorate_root .magija-3{vertikaliai-align:top}#detail_decorate_root .magija-6{padding:0;margin:0;white-space:pre-wrap;font-size:14px}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
4 colių Jutiklinis Ekranas Nešiojamų TinyPFA Fazės Dažnis Analizatorius 1M -300MHz NanoVNA-H4 10KHz-1,5 GHz Vektoriaus Tinklo Analizatorius NanoVNA
€97.37 €77.90

(aprašymas tinypfa ir nanovna-h4: 1.aparatūros iš dviejų prietaisas yra tas pats, skiriasi, programinės įrangos ir priedų. 2.tinypfa yra pagrįstas aparatūros nanovna-h4 ir veikia pritaikytą programinę įrangą, matuoti mažus nuokrypius tarp dviejų signalų, panašių dažnių.jei jūs jau turite nanovna-h4 ir nereikia tinypfa ilgalaikio matavimo, galite naudoti nanovna-h4 su teptuku tinypfa)

Atrodo taip pat
Humzor NexzDAS Pro 9.6 colių Tablet Visą Sistemą Auto Diagnostikos Įrankis OBD2 Skaneris Automobilių Kodas Reader su IMMO/ABS/EPB/SAS
€4 692.09

(jei turite kokių nors klausimų, prašome susisiekti su mumis ,whatsapp:+86 13808431675,email:[email protected] ignoruoti, laivybos išlaidų rodomas puslapyje.rasite mane konkrečių siuntimo išlaidas. #detail_decorate_root .magic-0{border-bottom-style:solid;border-bottom-color:#53647a;font-family:roboto;font-size:24px;color:#53647a;font-style:normal;border-bottom-width:2px;padding-top:8px;padding-bottom:4px}#detail_decorate_root)

Atrodo taip pat
SRNE Saulės offgrid All-in-One inverter 3000W 24V 100V 60Hz HF2430U80-H Japonijos standartinis mokestis inverteriai
€4 059.26

(mano draugas, sveiki atvykę į mūsų parduotuvę, jei jums reikia kitų modelių šį produktą, prašome susisiekti su manimi, aš atsiųsime prekės nuorodą galite nusipirkti!ir sveiki atvykę į pridėti mano whatsapp(+8615773606604) produktų aprašymas-ų veiklą yra naujų all-in-one hibridinė saulės inverterių įkroviklis , kuri sujungia pv mokesčio&tinklelis nemokamai su sinusiniu išėjimo,namų,lauko, rv,)

Atrodo taip pat
Solenoidinis Vožtuvas Vandens Vožtuvas 00242346 Visi Vario 00139435
€860.36 €843.15

(draugai, sveiki, jeigu jums iškilo klausimų apie prekę, arba, jei norite, kad dideliais kiekiais, jūs galite susisiekti su manimi, ir aš duosiu jums geriausią kainos el. paštas: [email protected] whatsapp:+8613332502386)

Atrodo taip pat
STC-3008 Dual Skaitmeninis Temperatūros Reguliatorius Dvi Relės Išėjimas 12V 24V 220V Thermoregulator Termostatas Šildytuvas, Aušintuvas dual zondas
€126.51 €78.43

(stc-3008 dual skaitmeninis temperatūros reguliatorius dvi relės išėjimas 12v 24v 220v thermoregulator termostatas šildytuvas, aušintuvas dual zondas aprašymas: ekrano tipas: numeris stilius: nuolatinis temperatūros daviklis: ntc 10k jutiklio ilgis: 1,0 m temperatūros matavimo diapazonas: - 55℃ ~120℃ rezoliucija: 0.1℃ tikslumas: ± 1℃ maitinimas:)

Atrodo taip pat
Nešiojamų Analoginis Termometras Su Drėgmėmačiu Temperatūros Drėgmės Matuoklis Daviklis
€5.06 €3.69

(savybės: ootdty visiškai naujas ir aukštos kokybės! dual rodmenys, vieną ratuką. patikimas svarstymą su didelio tikslumo. patogus dydis ir kokybės statybos. tinkamai suprojektuoti, pagaminti šį thermo-drėgmėmačiu specialiai tinka normaliai lauke oro sąlygos. taip pat gali būti įrengtos biuro, restoranas, viešbutis, lobby, sodas, klasės, laboratorijos,)

Atrodo taip pat
Pakeitimo Naujos Alyvos Aušintuvas RE201108 Už 7710 7810 315SJ 310J 310SJ
€2 624.87 €2 598.63

(mano draugas, sveiki atvykę į mūsų parduotuvę, jei jums reikia kitų modelių šį produktą, prašome susisiekti su manimi, aš atsiųsime prekės nuorodą galite nusipirkti!ir sveiki atvykę į pridėti mano whatsapp (+8615608433714),mano el. paštas yra [email protected])

Atrodo taip pat